西门子6ES7 241-1AA22-0XA0：
西门子6ES7 241-1AA22-0XA0产品介绍：
用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
灵活连接
STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动
EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：
模块特点如下：
5 个数字量输入，用于过程信号
24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 个控制输出 （DIS；CLR）
12 个状态 LED
各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422
进给：
将轴横动到指定的位置。
相对移动：
将轴移动一段相对距离。
手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。
连续控制
多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
间隙补偿用于方向改变
基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）
组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
便于对总线参数进行参数化。例如，
每转的脉冲数
距离测量单位如：mm、度等
创建交叉剖面
定义基准搜索方式
西门子6ES7 241-1AA22-0XA0产品图片参考：
西门子6ES7 241-1AA22-0XA0产品型号及参数：
使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲
使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；中断的延时可以忽略
S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越序扫描周期的时间
使用部分CPU数字量输入点的“脉冲”功能短暂的脉冲
注意：S7-200中小周期的定时任务为1ms。
所有实现快速处理的措施，都要考虑所有因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。
1）PPI协议：西门子专为S7-200的通讯协议
2）MPI协议：不完全支持，只能作从站
3）口：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。
S7-200编程Micro/WIN提供了通过口实现的通讯功能：
1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMICSG110和老的MM3系列）
2）ModbusRTU指令库：用于与支持ModbusRTU主站协议的设备通讯
S7-200CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。S7-200CPU不能充当网桥的作用。
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
西门子6ES7 241-1AA22-0XA0以满足客户的需求为宗旨, 以诚为本 , 精益求精！公司理念；把的产品交到客户手中!
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！
《产品质量》：原装，全新原装！